UAVレーザとSLAM技術の一体化により1台で補測まで完結でき、陸上でも上空でも使用できる「TLD」と、スキャナ単体価格が従来の約3分の1である1,000万円以下で、測量精度5センチ以下、照射点数50万点/秒の最高水準のハイエンドUAVレーザ「TLR」を新たにシリーズに加えることで、測量現場のさらなる効率化を実現するという。
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また、公共測量に求められる精度が確保でき、安心して利用できる充実したカスタマーサポートも提供する。
開発背景
国内の建設業界では昨今、高齢化や生産年齢人口の減少に伴う人手不足などを背景に、「2024年問題」に直面している。テラドローンではこうした課題を解決するために画期的な技術の開発やサービスの提供に取り組み、今回の2製品の開発・発売に至ったという。
新製品について
Terra Lidar Dual(TLD)
これまで、オーバーハング箇所をはじめ、橋梁下や電線が上を通っていてドローンが上空飛行できない場所などの現場は、UAVレーザに加えてトータルステーションや地上型レーザで補測を行っているが、もっと効率よく簡単に補測を行いたいという要望があったという。これらを解決するために、「陸上でも上空でも1つのデバイスで可能」となる製品となる「TLD」を開発した。
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- 特徴①:地上も上空も1つのデバイスで補測まで完結
”UAVレーザスキャナ”と”SLAM技術を搭載したハンディ型スキャナ”の2つの機能を兼ね備えており、簡単に切り替えて計測できる。そのため、他の機材を用意せずに最小限の初期費用で導入可能。 - 特徴②:補測で取得したデータの統合が可能
オーバーハングの箇所や橋梁下、ドローンが飛行できない場所をSLAMで計測し、UAVレーザで計測した点群と統合可能。
Terra Lidar R
これまで、高精度UAVレーザは、活用が難しく高額で、限られたユーザーしか利用ができなかったため、一般的に幅広く活用できることを目的に本製品を開発した。
1つ1つの構成部品までこだわって独自開発を行っているため、従来の高精度UAVレーザの3分の1となるスキャナ単体で1,000万円以下という低価格を実現。さらには、自動色付け点群機能を搭載しているため、着陸時に下記のような点群データを出力できる。
従来製品と比較してスポット径が小さいため、高度が上がっても精度5センチを維持したまま、地上の物体の細部をしっかりと捉えた綺麗な点群データを取得できる。
また、点密度も高い(1秒間に50万点)ため、建物のエッジや白線までクリアに捉えることができるのに加えて、植生が多い現場でも、地表面の十分な密度の点群データが取得できる。
このようなデータ取得時から精度の高いデータが取れることで、完成度の高い地図や3次元モデルなどの成果物を納品することができ、全体の作業効率の向上や時間やコスト削減につながる。
高度100メートルでも構造物の形状を明確に捉えている。
2製品の共通の特長
- カスタマーサポートの充実と公共測量対応可能
導入、運用支援の他、クラウド解析サービスを通じた精密な点群生成まで対応する。また、公共測量に必要な要求精度も確保できるため、公共測量にも活用が可能。 - 自動色付き点群データの出力
着陸時に自動で色付けされた点群データが出力される機能を搭載しているため、点群を色付けするためのオルソ画像作成が不要となり、従来機器と比較して、業務の効率化が可能だ。
スペック
Terra Lidar Dual
TLD (UAVレーザ機能) |
TLD (SLAM機能) |
|
---|---|---|
照射点数 | 64万点/秒 | 64万点/秒 |
レンジ | 120m | 120m |
エコー数 | 2 | 2 |
計測精度 | 5-10cm | 5cm |
IMU | Applanix APX-15UAV | 非公開 |
スキャナ | Pandar XT-32(Hesai) | Pandar XT-32(Hesai) |
搭載可能UAV | Matrice 300/350 RTK(DJI) Build Flyer Chrome(石川エナジーリサーチ) |
— |
照射角 | 360° | 360° |
計測効率 | 40ha(数値図化1000) | バッテリー使用時間:1時間 計測距離:120m ※出来形測量時は50mのレンジを使用 |
15ha(数値図化500) | ||
推奨高度 | 50-70m | ー |
Terra Lidar R
項目 | TLR |
---|---|
照射点数 | 50万点/秒 |
レンジ | 10-280m |
エコー数 | 8 |
計測精度 | 3-5cm |
IMU | Applanix APX-20UAV |
スキャナ | 自社独自開発 |
搭載可能UAV | Matrice 300/350 RTK(DJI) Build Flyer Chrome(石川エナジーリサーチ) |
照射角 | 75° |
参考計測効率 | 37ha(数値図化1000) |
12ha(数値図化500) | |
推奨高度 | 100-120m |