HAMRは最大飛行時間が3.5時間以上、最大積載量は6ポンドと、十分なパワーを備えている。独自のハイブリッド電気推進により、バッテリー式マルチローターの6倍の飛行時間を実現した。
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この機体は、スピードを上げて長距離を移動したり、他のマルチローターと同じようにホバリングや操縦を続けて何時間も詳細な検査を行うことができるという。
生産性を最大限に高めるよう最適化されており、一度に何時間も飛行するだけでなく、迅速なセットアップ(4分未満)、耐久性(IP65規格)、フィールドメンテナンスが可能だ。
航空機への応用として、以下を想定している。
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- 精密農業
- 測量・マッピング
- インフラ検査
- 警察・救急隊
- 防衛省
- 大気・海洋科学
- サイトセキュリティ
- 地方への荷物配送
技術仕様
AAC独自のエンジン防振システムの設計により、テストプロットでは、エンジンが作動しているときと停止しているときとで、機体に与えられる振動がごくわずかであることが確認されている。
スペック
収納ケース寸法 | システム全体を1つのケースに収納した場合:54.4″x29.2″x16.0″ |
機内寸法 | 長さ65インチ×幅130インチ×高さ19インチ |
最大離陸総重量 | 40.0ポンド |
最大有用積荷(燃料+積載量) | 8.0ポンド |
最大積載量 | 6.0ポンド |
標準空重量 | 32.0ポンド |
ノーズペイロードベイ | 直径5インチ未満、重量3ポンドのカメラ・タレット |
センターペイロードベイ | 長さ12インチ×幅6.5インチ×高さ3.5インチ |
ペイロード電源 | 25W @ 5, 12, 24 VDC.オプションのレギュレーターにより、異なる電圧や電力要件に対応可能。 |
オートパイロットハードウェア | PixHawk Cube Blue |
オートパイロットソフトウェア | PX4 (https://px4.io/) |
地上制御ソフトウェア | QGroundControl (http://qgroundcontrol.com/) |
標準地上局 | DesertRotor デュアルスクリーン(https://desertrotor.com/product/12pcx-hotas-hd/) |
標準無線機 | MicroHard 2.4 GHz MIMO デジタルデータリンク(http://www.microhardcorp.com/pMDDL2450-2.php) |
電気モーター数 | 6 |
モータータイプ | モーターブラシレスDC |
モータメーカーおよびモデル | T-Motor U8 Pro |
kV 定格 | 00 |
電子スピードコントローラー | AAC特注ESC |
プロペラメーカー | Tモーター |
プロペラモデル | 29″x9.5 | ハイブリッド電気推進 |
推進システム | 電子燃料噴射(EFI)付きペガサスエアロノーティクスGE35 |
燃料タイプ | 91オクタン価ガソリン、40:1混合2ストロークオイル |
燃料タンク容量 | 100オンス |
オプションの第2燃料タンク | 合計200オンス |
公称バス電圧 | 48 VDC |
バッテリー | 12S 55C 3300mAh |
飛行エンベロープの制限 | |
最高速度 | 前方飛行での対地速度25ノット 横向きまたは後向き飛行での対地速度15ノット |
最大密度 | 高度性能 3,000フィート-離陸重量40ポンドに制限 5,000フィート-離陸重量38ポンドまで 7,000フィート-離陸重量36ポンドまで ※高度は密度高度として記載されており、これは気温と気圧高度を組み合わせたもの。FAAパート107では、地上高400フィート(AGL)までの飛行が制限されている |
最大上昇/下降速度 | 400フィート/分 |
風速制限 | Steady + Gust speed must be less than 25 kts. |
気温 | 華氏10℃以上120℃以下 ※華氏95℃以上では240mmラジエーターを使用すること |
降水量 | IP54(防塵、あらゆる方向からの水しぶきから保護)。HAMRは連続的な小雨の中でも飛行可能 ※小雨とは(1時間あたり0.1インチ未満)と定義 |
※電磁干渉(EMI) パイロット/オペレーターは、HAMR UASを高圧送電線から100フィート以内で飛行させてはならない。