養殖プロジェクトを管理し、石油パイプラインを修理し、海底をスキャンする。Aquanautは、持続可能であると同時に多目的に使用できる初の海底ロボットだという。
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特長
2つの操作モード
Aquanautは、AUVとROVのどちらかを選ぶ必要はない。自律型海底スキャンから始め、同じロボットで遠隔操作や物体操作にシームレスに移行できる。
効率性
Aquanautはテザーなしで機能するため、電源ケーブルやデータラインを接続する必要がない。このため、トップサイドの構造が不要となり、より効率的で費用対効果の高い方法でプロジェクトに取り組むことができるという。実際、石油・ガス業界の顧客は、競合する代替品と比較して、Aquanautを利用することで30~40%の節約になると推定している。
安全性
最も困難なプロジェクトにアクアノートを割り当てることで、これまでにないほどリスクを軽減することができるとしている。Aquanautは、しばしば人間のダイバーに任されるのと同じ海底機能の多くを実行できるという。これにより、作業要件を満たしながら、乗組員を危険から遠ざけることが可能。さらに、同社のAzimov安全システムと連動する数多くの船上センサーが、Aquanautが自律航行中も安全かつ予測可能な動作を行うことを保証する。
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持続可能性
完全な電気ロボットであるAquanautは、排出ガスを一切排出しない。
主な仕様
寸法 | 長さ4.82m 幅2.03m 高さ1.71m |
重量(空中) | 4200kg |
水深 | 3000m |
スピード(巡航) | 3ノット |
スピード(最大) | 6ノット |
航続距離(最大) | 250km |
航続距離(標準) | 140km |
バッテリー容量 | 101.1kWh |
環境性能 | 1.5ノット横流でのステーション維持 |
ペイロード容量 | 90kg |
ランタイム | 30時間~70時間 |
マニピュレーター | 自由度 | 6 + グリッパー |
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外形寸法 | 長さ584.2mm 幅266.7mm 高さ977.9mm(収納時) |
重量 | 109kg(空気中) 73kg(水中) |
リーチ | 1.85メートル |
最大伸長時リフト容量 | 60kg |
グリッパー力 | 454kg |
グリッパー回転 | 360°連続 |