アイ・ロボティクスと光洋機械産業、3D壁面作業システムと昇降式足場を組み合わせたソリューション開発

作業イメージ

株式会社アイ・ロボティクスと光洋機械産業株式会社は、共同で「3D壁面作業システム」と昇降式足場を組み合わせたソリューションを開発した。

日本では、昨年度だけを見ても、年間20,000件を越える墜落・転落事故が起きており、191名の命が奪われた（令和2年度の厚生労働省による労働災害の統計）。これらには、軽微な報告に至らない落下事故等は含まれておらず、また自然災害による足場の倒壊等は含まれていない。

アイ･ロボティクスと光洋機械産業は､ロボティクス技術によって現場の課題を解決し､より安全でより効率的な作業方法を生み出す為にお互いの強みを活かしたソリューションをオープンイノベーションとして協力･開発してきた。

両社は、それぞれが持つ壁面塗装作業機制御の技術・昇降機の技術を組み合わせ、過去1年にわたる討議と共同開発を行ってきた。アイ･ロボティクスが得意とするウインチを利用した3D壁面作業機システムと､光洋機械産業の昇降式足場を組み合わせ、ドローンをあえて飛行させず壁面に吸着させる事により、現在のドローン活用の問題点を解決に導いたシステムとなった。これにより、打音検査やタッチアップ塗装といった壁面でのピンポイントアクションを自由自在に行うことが可能となる。

両社はさらに開発を推し進め、本年夏以降に現場への投入を順次開始する。まずは、高所作業への導入から始め、他のソリューションとも組み合わせながら、ドローンが作業できない人口密集部での運用や重工業プラントの内部への提案などを行っていくという。

アイ・ロボティクスでは鉄道駅の天井裏調査やプラントの炉内検査等にドローンの活用を進めている。現在運用中の「汎用ドローン」、狭隘部に侵入可能な「マイクロドローン」、各種「ローバー型」機体によるソリューションに加え、3次元運用が可能な壁面作業機をアイテムに加える事でフルスペックの作業を一気通貫で行える体制を整えていくとしている。

■技術的なポイント

昇降式装置「パワーマスト」と一定範囲内を上下左右に移動できるウインチ制御式壁面吸着ドローンを組合せ､位置情報を計測プログラムに反映させ設定した場所に移動させ、カメラや洗車ノズル､塗装ガンを搭載する事により足場を使用せず点検、清掃、塗装等の作業が可能となるシステム。