GITAI、ISS船内実証のNASA安全審査を全て通過、打ち上げ準備完了

宇宙用汎用作業ロボットを開発するGITAI Japan株式会社（以下：GITAI）は、2021年度に国際宇宙ステーション（ISS）のBishopエアロック船内で実施予定のGITAIの宇宙用ロボットアームS1による汎用作業遂行技術実証のNASA安全審査を全て通過し、ISSへの打ち上げ準備が完了したことを発表した。

S1は、2021年8月18日に打ち上げ予定（※打ち上げ日時は変更となる可能性あり）のSpaceX社のロケット（Dragon貨物輸送宇宙船CRS-23）によりISSに輸送される予定。

■GITAIが実施予定のISS船内実証について

GITAIは、米国民間宇宙企業Nanoracks社と共同で、2021年度にISSのBishopエアロック船内で、GITAIロボットによる汎用作業遂行技術実証を実施する。GITAIはS1に関する全ての開発、Nanoracks社は打ち上げ機会の提供、軌道上での運用管理、データのダウンリンクを担当。NASAがS1の輸送とISSのBishop船内への（NASA宇宙飛行士による）設置を担当する。

同技術実証では、S1をISSのBishopエアロック船内に設置し、スイッチ・ケーブル操作等のISS船内作業と、宇宙用パネル組み立て等の宇宙組立作業をS1で遂行。S1による全作業は最初に自律制御によって遂行し、その後にヒューストンのNanoracks社管制室からの遠隔操作によっても遂行する。

GITAIは同技術実証を通して、宇宙で汎用的な作業を遂行可能な宇宙用自律ロボット技術の獲得を目指すという。 また、同技術実証を通して培った技術を、軌道上サービスにおけるドッキング・修理・メンテナンス作業が可能な船外ロボットアームの開発や、月面探査・基地開発作業が可能な船外汎用作業ロボットの開発に繋げていくとしている。

■NASA安全審査について

ISS（国際宇宙ステーション）船内で実施予定で、NASAがS1の輸送とISSのBishop船内への設置を担当する同実証実験では、NASAからGITAIとNanoracsk社に対してGITAIロボットが安全基準を満たした設計・製造となっているかを審査する厳格な安全審査が4ステップ（Phase0〜Phase3）で実施された。

2021年5月20日、GITAIとNanoracks社はNASAの最終安全審査（NASA Safety Review 3）を通過し、NASAからISSへの打ち上げの承認を得ることに成功した。