TechShare、AgileX Robotics社UGV/AGV国内販売開始

TechShare株式会社は、国内正規代理店としてAgileX Robotics社のUGVおよびAGVの国内販売を2021年2月1日に開始した。国内販売価格はオープン。販売製品と2021年3月末までのリリース特別キャンぺーン価格は以下の通り。

今回TechShareが販売代理店として販売を開始するAgileX Robotics社の製品は7種類。主に段差がある環境や不整地走行することを前提に開発されたUGVを中心に、本体重量で20kg～150kg前後、可搬重量で150kg以下、50万円～200万円前後の低価格帯のUGV/AGVのシャーシプラットフォーム製品を販売する。

室内のフラットな路面を走行することを前提したTRACER（AGV）を除き、各UGV製品は5cm～17cmの段差乗越え能力があり、貨物を積載した状態で、10度～36度の坂を登坂するなど高い不整地の能力を持っている。主力の大型機であるSCOUT2.0、HUNTER2.0、BANKERの3機種の主要なスペックは以下の通り。

また、機動力のある小型機SCOUT Miniの2タイプでは、20～50kgの可搬で、30度の登坂能力と7cmの段差乗越え能力と左右に移動できるメカナムホイールのオプションも選べるようになっている。室内のフラットな路面を走行することを前提したTRACERのAGVの段差乗越え能力は1cmだが、8度の登坂性能と100kgの可搬重量を実現している。

上記の製品は、2次開発用を前提としたシャーシプラットフォーム製品で、ユーザはCANバスまたはシリアルポートプロトコルを使って、メインコントローラと通信ができる。また、オープンソースのSDKとROSのパッケージが提供されているため、他のセンサーやロボットアームなどのアプリケーションモジュールと統合し、2次開発によるアプリケーションロボットを作り上げることができる。

AgileX Robotics社では、上記のシャーシプラットフォーム製品に加え、自律走行や遠隔操作用のオプション製品などの製造も行っている。TechShareでは、拡張オプション製品についても、日本国内の法規等の準拠の確認（または日本向けのカスタム仕様の実装など）ができ次第、順次オプション製品の販売を開始予定だとしている。